int left_front (void)
{
int x;
x=digital(8);
return x;
}

int right_front (void)
{
int x;
x=digital(10);
return x;
}

int left_back (void)
{
int x;
x=digital(11);
return x;
}

int right_back (void)
{
int x;
x=digital(12);
return x;
} 

int cds (void)
{
int x;
x=analog(0);
return x;
}

void right_motor(int right_motor_speed)
{
motor(2,right_motor_speed);
}

void left_motor(int left_motor_speed)
{
motor(0,left_motor_speed);
}

void motors_off(void)
{
right_motor(0);
left_motor(0);
}

int mercury (void)
{
int a=0;
if (digital(13)==1 || digital(14)==1) a=1;
return a;
}